按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏， 桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。
其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。现在很多天桥的护栏都是使用的不锈钢复合护栏,这种栏杆具有一定的防锈性质,外观上也简洁大方,不少公司的护栏也是使用的这种不锈钢复合管护栏.虽然说不锈钢具有防锈的特质,但是如果长期使用下不好好维护的话也不是没有出现锈渍的可能,因此我们建议广大部门建筑业,对这些不锈钢栏杆定期做一次维护,维护的时候不需要多复杂的清洗流程,只需要适当的给不锈钢栏杆添加一些润滑剂保持它的润滑效果,这样的话后期的使用对表面的影响就不会那么大了.简单来说不锈钢制的材料都是靠表面的氧化膜来维持表面的光泽的,这种所谓的氧化膜具有一定的防锈能力,在锈垢侵入到氧化膜内时,氧化膜会自动化解空气中的子,由此可见氧化膜起到了根本的作用.如今我们发现很多孩子会用尖锐的工具,对这种不锈钢的栏杆进行雕刻,破坏了氧化膜的性能,所以聚氨酯保温管的生产商号召各位公民共同维护生活中的不锈钢栏杆。